Hall antureiden toiminnan tarkistaminen
Pienemmissä sähköajoneuvoissa käytetään muutamia erilaisia sähkömoottoreita. On ns: napamoottoreita jotka ovat vanteen sisälle asennettu sekä erillisiä ketju, hihna tai vetopyörvetoisia moottoreita. Napamoottoreita käytetään paljon mm: